モータと車輪を使った走行駆動系では歯車が必要で，小型化した場合も小さな歯車を組み合わせた複雑な機構が必要である。携帯電話などに使われる小型の振動モータを利用して歯車を用いないで平面上を自由に移動できる走行駆動機構を考案し，小型ロボットや玩具などに応用する。
振動モータの取り付けた基板と接地部分を図のように傾斜角を持たせて取り付けることにより，アンバランスマスをつけたモータが回転する際にスリットを入れた基板がたわみ振動を生じ前後方向の運動を行う。後方にたわみを生じた際は本体を押し上げ次の瞬間に前方にたわみを生じて接地板が持ち上がり前方に進むことが出来る。本体に取り付けた２個の光センサによって振動モータのON・OFFを行ってライントレースを行うことが可能である。
小型ロボット，玩具，ロボット教育用教材など
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