QTW-UAV（QuadTilt-Wing-UnmannedAerialVehicle）において，遷移飛行（主翼やローターの角度を変える)時の非線形性は翼のティルト角に強く依存する事に着目し，ティルト角を可変パラメータとしたNPV(NonlinearParameter-Varying)モデルを適用する事で非線形性を考慮した制御系を構築した。
本研究によれば，非線形運動を考慮した制御によってティルト翼機を制御する制御装置，航空機，及びプログラムを提供することができる。
同じカテゴリーのお知らせ
知的行動創発ロボットで社会問題を解決！協働するロボットを実社会へ（研究紹介）
ロボットはあらかじめプログラムにより動作が決められており，災害現場のような複雑で未知の状況に対応することが苦手です。しかし人間は”被災者を助けたい”という目標に向かって必要な動作は自分で考え行動します。このような行動を自ら発するこ... 詳細を見る
太陽電池モジュールのバイパス回路開放故障検出技術（11976）
本研究は，太陽電池のバイパス回路として設置された半導体の劣化を，発電機等の接続と太陽電池パネルの発熱観察により，簡便かつ効率的に感知するものである。 詳細を見る
工具補助加熱式摩擦攪拌接合（研究紹介）
材料内に圧入するプローブ部に加熱機構を具備した摩擦攪拌接合用接合工具を開発した。 この接合工具を用いて摩擦攪拌接合することにより,加熱機構をもたない通常の摩擦攪拌接合と比較して,著しく低い回転数(例えば60 rpm)でも接合が可能... 詳細を見る
