機械 の検索結果：20件
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知的行動創発ロボットで社会問題を解決！協働するロボットを実社会へ（研究紹介）
ロボットはあらかじめプログラムにより動作が決められており，災害現場のような複雑で未知の状況に対応することが苦手です。しかし人間は”被災者を助けたい”という目標に向かって必要な動作は自分で考え行動します。このような行動を自ら発するこ... 詳細を見る
太陽電池モジュールのバイパス回路開放故障検出技術（11976）
本研究は，太陽電池のバイパス回路として設置された半導体の劣化を，発電機等の接続と太陽電池パネルの発熱観察により，簡便かつ効率的に感知するものである。 詳細を見る
工具補助加熱式摩擦攪拌接合（研究紹介）
材料内に圧入するプローブ部に加熱機構を具備した摩擦攪拌接合用接合工具を開発した。 この接合工具を用いて摩擦攪拌接合することにより,加熱機構をもたない通常の摩擦攪拌接合と比較して,著しく低い回転数(例えば60 rpm)でも接合が可能... 詳細を見る
ハイブリッドMEMS－超小型ランキンサイクル発電システムと医療用マイクロロボット－（研究紹介）
IoT機器類の増加、持続可能な開発目標の提唱など、単一の技術・材料だけでは対応が困難な課題が様々にある。そこで、本提案では「ハイブリッドMEMS」として加工技術や材料特性の利点を組合わせた小型デバイスの開発を行う。 例として電磁... 詳細を見る
磁石を用いた新しい尿道用括約筋代用弁の開発(人工括約筋)（10363＆10718＆10719＆10979＆11205）
磁石の吸引力を用いながら、生体管部の周囲に沿って一様な圧迫力を与えることができる人工括約筋を提供する。 詳細を見る
微粉末からはじまるマイクロ成形（研究紹介）
マイクロメーターサイズの微細成型を様々な材料に適用するのは難しい。この方法は材料を粉体にすることによって微細加工を行う方法を提供する。 詳細を見る
微分型センサー（研究紹介）
超弾性合金は携帯電話のアンテナなどに利用されている比較的安価なTi-Ni合金であるが，その電気抵抗の高さと弾性伸び変形の大きさから大きな変形を精度良く測定するためのセンサとして活用できると考え，ひずみセンサや変形センサとしての可能... 詳細を見る
プローブクライマーによるワイヤーロープ支持構造の健全性評価（研究紹介）
旅客輸送用索道のうち特に交走式に用いられる支索と呼ばれる搬器を支えるワイヤーの点検は困難である。また遊園地のジップラインなどワイヤーを使用する遊具も目視による点検がほとんどであり，その点検も高所での作業などの危険が伴う場合も多い。... 詳細を見る
小型マイクによる音源探査技術（12171）
従来、困難であった音源探査システムの小型化を実現する新しい音源検出手法を開発した。また、音環境の評価対象空間を撮影しているビデオカメラの映像上に、リアルタイム検出した音源位置を同時に重ね合わせ表示することで、都市および住宅の音環境... 詳細を見る
キャパシティブセンサによる落下物体の速度測定（研究紹介）
静電誘導法を測定原理とする，簡便であるがやや複雑な電場測定にも対応できる電場センサを製作し，誘電体の分極と外部電場強度の関係や，誘電体境界面での電束密度の連続性を計測する手法をこれまでの研究で確立している。本研究では，この電場セン... 詳細を見る
