機械 の検索結果：20件
車輪型階段昇降ロボット（11286）
建物内や屋外を移動する際に段差や階段があると車輪では移動が困難となる。スロープやエレベータによる環境改善がされていないあるいは困難な場所での移動を可能とする。 詳細を見る
振動モータを用いた小型ライントレースロボット（11067）
モータと車輪を使った走行駆動系では歯車が必要で，小型化した場合も小さな歯車を組み合わせた複雑な機構が必要である。携帯電話などに使われる小型の振動モータを利用して歯車を用いないで平面上を自由に移動できる走行駆動機構を考案し，小型ロボ... 詳細を見る
NPVモデルに基づくQTW-UAVの制御系設計（11947）
QTW-UAV（QuadTilt-Wing-UnmannedAerialVehicle）において，遷移飛行（主翼やローターの角度を変える)時の非線形性は翼のティルト角に強く依存する事に着目し，ティルト角を可変パラメータとしたNPV... 詳細を見る
球形ホイールを用いた多自由度回転制御システム（11619）
本システムは，多自由度回転制御をコンパクトな機構で実現し，宇宙機や航空機だけでなく，駆動部が必要な機械の部品として幅広い用途に応用することを目的としている。 詳細を見る
携行型情報収集ロボットの開発（11481）
従来品は、ロボットの小型化を考慮すると移動機構は２輪型のものが多く、平地での走行には向いているが、不整地での走行は難しくなる。また、車輪径も小さいことから、凹凸などを乗り越えることが困難であり、走行速度も遅くなってしまうという問題... 詳細を見る
エマルジョンを利用したCO２ハイドレートスラリーの生成（11416）
エマルジョンの液体内部の微粒構造に着目し，エマルジョン中に分散した微細水滴をハイドレートとして生成させることにより，輸送性に優れたハイドレートスラリの生成。 詳細を見る
二酸化炭素回収・固定化へのエマルジョン媒体の利用（11361）
安定なシリコンオイル中に水を分散させた水中油滴形エマルジョンにおいて、氷状物質であるハイドレートを作成することにより、安定した輸送性のよいハイドレートスラリを効率よく生成する手法を提供する。 詳細を見る
鉄道用運転シミュレータ（10814）
列車の運転操作訓練や運転士のヒューマンエラー研究用に、実際の運転と同様の臨場感や緊張感が得られると共に、運転環境を柔軟に変更することが可能な低コストの鉄道用運転シミュレータの開発。 詳細を見る
EV航続距離を延ばすアクセルペダルのエコな操作方法（12209）
モーターがニュートラル状態になったことをドライバーが認識でき、モーターのニュートラル状態を使用してドライバーがエネルギー効率の改善を図ることができる電動車両を提供する。 詳細を見る
階段昇降ロボットでバリアフリーな世界を展開車輪型ロボット（11400）
車輪を展開することで階段を昇降できる ロボットを開発。 現在このロボットの応用として車椅子に取り付けて，段差乗り越えや階段昇降可能な移動支援装置の開発を行っています。 詳細を見る
